Автономная оптическая навигация и астроориентация космических аппаратов (КА) — это один из возможных путей повышения надёжности функционирования КА. Самоопределение КА неразрывно связано с необходимостью определения его точной ориентации, которая может осуществляться с помощью бортовых оптических приборов на основе многоэлементных преобразователей.

Первая глава посвящена обзору и анализу угломерных ОЭП на ПЗС. Во второй и третьей главах рассматриваются особенности преобразования и обработки сигнала в ОЭП с ПЗС, а также разрабатываются квазиоптимальные методы оценки координат изображений.

В четвёртой главе рассмотрены методы оценки координат движущихся изображений точечных излучателей. Пятая глава посвящена методике моделирования угломерных ОЭП. В шестой главе приведены результаты моделирования.

В заключении сформулированы основные результаты работы. В приложении представлены алгоритмы моделирования.