Предлагаемая внимаю читателей книга содержит изложение и различные приложения одного из важнейших методов исследования управляемых процессов — метода динамического программирования. Возможность единого подхода к изучению процессов различной физической природы, как детерминированных, так и стохастических, даёт основание рассматривать книгу как введение в математическую теорию управляемых процессов. В книге обсуждаются численные методы решения функциональных уравнений метода динамического программирования, такие как метод последовательных приближений в пространстве функций, характеризующих процесс, или в пространстве стратегий, метод аппроксимации искомых функций полиномами или системой ортонормированных функций и т.д.