Посвящена разработке и описанию методики приближенного инженерного исследования и проектирования различных нелинейных автоматических систем. Изложена методика расчета конкретных систем, имеющих наибольшее практическое значение. Особое внимание уделено выбору нелинейных корректирующих устройств и методам определения параметров нелинейных систем с учетом качества переходных процессов. Для инженеров, ученых, занятых проектированием, исследованием и эксплуатацией систем автоматического регулирования, студентов старших курсов.