«Путешествие по Замбези, 1858–1864 гг.» — книга английского путешественника Давида Ливингстона (1813–1873) и его брата Чарльза (1821–1873).

В ней рассказывается об экспедиции по реке Замбези, которая в то время ещё не была исследована европейцами. Авторы описывают природу Африки и населяющие её племена. 

Некоторые факты из путешествия:

• Группа Ливингстона шесть лет вела научную работу в стране, охваченной междоусобными войнами.
• Путешественники перенесли множество лишений, переболели тропическими болезнями, преодолели пороги реки Кебрабрас, подверглись нападению крокодилов.
• Экспедицией были открыты и описаны озёра Ньяса, Ширва, Бангвеулу, река Луалабу.
• Давид Ливингстон, убеждённый противник рабства, быстро завоевал доверие местного населения.