Излагаются методы исследования и проектирования современных машин и приборов в объеме, предусмотренном программой курса "Теория механизмов и машин" для механико-математических факультетов университетов. Основные разделы книги: исследование пространственных механизмом, колебания в машинах, проектирование схем механизмов, включая гидравлические и пневматические механизмы, теория манипуляторов и промышленных роботов, основы построения систем управления машин-автоматов.
Во втором издании более подробно рассмотрены колебания в машинах, устройства для защиты от вибраций, манипуляторы и промышленные роботы алгоритмы вычислений на ЭВМ.
Для студентов университетов, преподавателей и аспирантов втузов; может быть использована конструкторами при расчете новых механизмов и машин.