Литературно-художественный и общественно-политический ежемесячный журнал. Орган ЦК ВЛКСМ, Союза писателей СССР, Союза писателей РСФСР. Издавался в Ленинграде с 1969 года.

С 1980 г. слова о принадлежности к Ленинградской писательской организации исчезли с титульного листа.

Ряд публикаций «Авроры» 1970—80-х годах вызвал общественный резонанс и цензурные преследования. В 1977 году был снят с должности и вскоре умер главный редактор Владимир Торопыгин за публикацию стихов Нины Королёвой, в которых мельком упоминался расстрел царской семьи: «И в год, когда пламя металось на знамени тонком, в том городе не улыбалась царица с ребёнком…». В 1982 году потерял свою должность главный редактор Глеб Горышин из-за того, что в журнале на 75-ой странице был напечатан рассказ Виктора Голявкина «Юбилейная речь» (1981, № 12), в которой усмотрели намёк на 75-летие Брежнева.

С 1982 года претерпел существенные изменения первоначальный творческий состав редакции. Сотрудники, стоявшие у истоков, говорили о «несчастливом» тринадцатом годе жизни журнала. Тем не менее, максимальный тираж «Авроры» при последнем «советском» главном редакторе Эдуарде Шевелеве достигал 1 млн 90 тыс. экземпляров. Во второй половине 80-х популярностью пользовались материалы, посвященные рок-культуре, под эгидой журнала проводились конкурсы магнитоальбомов, организовывались рок-фестивали. В 1988 году в журнале была опубликована скандальная по тем временам повесть Владимира Кунина «Интердевочка».

Редакция журнала долгое время находилась по адресу: Аптекарский переулок, дом № 3[5]. С 2001 года офис редакции размещается по адресу: ул. Большая Разночинная, д. 17-А.

С конца 1990-х журнал выходит 1 раз в 2 месяца. В тяжёлое время 90-х—2000-х, когда государство устранилось от поддержки литературы, «Аврора» чудом удерживается на плаву, став, как и большинство литературных журналов, малотиражным и безгонорарным изданием. В 2003 году новым издателем журнала становится Санкт-Петербургская общественная организация культуры «Аврора», которую учреждает тогдашний актив редколлегии: Эдуард Шевелев, Вильям Козлов и Николай Чумаков.

В начале 2000-х наблюдаются длительные (на несколько лет) перебои в выпуске журнала. В 2006 году предприниматель Валерий Новичков, возглавивший Санкт-Петербургскую общественную организацию культуры «Аврора» и сместивший Эдуарда Шевелева с должности главного редактора, возобновляет регулярный выпуск журнала, с тех пор издающегося бесперебойно по 6 номеров в год. В 2011 году Валерий Новичков объявляет себя главным редактором журнала и до 2013 года издает журнал практически в одиночку, без финансовой поддержки, с помощью волонтеров. С 2013 года государство начинает предоставлять «Авроре» субсидии, снова формируется штат редакции, должность ответственного секретаря занимает Илья Бояшов.

Выпуск № 4, № 5, № 6, № 12,