На протяжении тысячелетий в оценке объективного состояния больного существенное значение придавали пальпации периферического пульса, что являлось предметом постоянного совершенствования. Понятие «пульс» (сфигмос) было введено в медицину Гиппократом, который описал главные разновидности формы пульсовой волны.

Наиболее полно пульс лучевой артерии был изучен Галеном, жившим во II веке нашей эры, который посвятил сфигмологии 7 своих книг. Разработав сложную систему ощупывания лучевого пульса, автор различал 27 его видов, подразделив каждый из них в свою очередь еще на 3 подвида. Многие из названий разновидностей периферического пульса, предложенных Галеном, сохранились и в современной клинике.