В книге детально рассмотрена общая теория методов геодезической астрономии. Описаны различные способы астрономических определений географических координат и азимута. Приведены универсальные алгоритмы и стандартные схемы вычислений для всей совокупности способов, основанных на измерении зенитных расстояний и азимутов светил. Дано описание астрономических, угломерных приборов и их исследований. Для студентов геодезических вузов, преподавателей, аспирантов и инженерно-технических работников.