Этот учебник составлен по материалам лекций, читанных автором в течении ряда лет в Московском универистете для студентов-астрономов. Он рассчитан в первую очередь на студентов-гравиметристов физического и физико-математического факултетов университетов, а также на студентов-гравиметристов и геодезистов геодезических институтов и слушателей соответствующих факультетов военных академий. В основу книги положены два курса: общий курс 'Основы высшей геодезии и гравиметрии' и спецкурс 'Теория фигуры Земли'.