В книге излагаются основы теории минимакса — одного из важных разделов современной математической кибернетики и теории оптимизации. Рассматриваются методы нахождения наихудших условий, задачи минимизации максимальных значений, необходимые и достаточные условия минимакса, а также численные методы решения таких задач. Книга предназначена для студентов, аспирантов, научных работников и инженеров, специализирующихся в области прикладной математики, теории управления и исследования операций.